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针对目前圆柱型超声电机定、转子间相对滑动较大,导致电机效率低下等问题,推导了定子端面驱动质点的运动轨迹方程,并利用MATLAB软件对驱动质点的运动轨迹进行仿真分析;采用有限元法对本研究提出的柔性接触结构进行接触变形分析;对定子进行模态和谐响应分析。结果表明:定子端面驱动质点的运动轨迹为一椭圆,椭圆面与定子端面呈一定夹角;本研究提出的柔性接触结构能有效减少定、转子间的相对滑动。 |
关键词: 超声电机,圆柱型 运动分析 接触面 圆柱型 超声电机 电机驱动 运动分析 接触结构 结构设计 ultrasonic motor contact area structural design driving analysis 转子间 端面驱动 椭圆面 结果 谐响应分析 模态 定子 变形分析 研究 |
DOI:10.11841/j.issn.1007-4333.2008.04.088 |
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基金项目:国家自然科学基金 |
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Motion analysis of driving points and structural design for contact area of cylindrical ultrasonic motor |
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